Die Burg Stein wurde im 11 Jh. von dem Grafen von Lenzburg gegründet und erhebt sich, auf dem nach ihr benannten Schlossberg, im Süden von Baden. Zu Fuße des Schlossberges liegt die im 13 Jh. erbaute Badeneraltstadt. Vom Schlossberg hat man einen überwältigenden Ausblick über das Frickental, welches von der Limat durchzogen wird.