Das langgezogene Dorf im Osterzgebirge liegt unweit der tschechischen Grenze.
Nach Hennersdorf kommt man am einfachsten mit dem Auto, allerdings fährt auch ein Bus von Dresden nach Hennersdorf (Wochentags: stündlich, Wochenende: unregelmäßig lt. Fahrplan)
Viel gibt es in diesem Dorf nicht zu sehen, aber Hennersdorf ist auch nach diversen Sanierungen der typische erzgebirgische Charakter erhalten geblieben.
Das macht es zumindest sehenswert, wenn man sowieso auf dem Weg von Dresden nach Zinnwald ist.