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Heinrich der Löwe war der Widersacher von Friedrich Barbarossa. Er war neben dem König der mächtigste Herrscher im Heiligen römischen Reich deutscher Nationen. Entsprechend prächtig ist das alte Schloss und der darin enthaltene Rittersaal. Auf dem Burgvorplatz befindet sich das Denkmal Heinrichs des Löwen, in Form eines Löwen. Er wurde durch ein Replik ersetzt. Das Original, der vergoldete Bronzelöwe, befindet sich mittlerweile im Museum.
Mit den Straßenbahnlinien 1 und 2 oder den Bussen 21 und 20CE bis zur Haltestelle "Rathaus" erreicht man die Burg.
Am 24., 25., 31. 12. 2008 sowie 1.1.2009 bleibt die Mittelaltersammlung und der Rittersaal geschlossen.