Kommt man von der Grenze aus Bratislava, fährt man den Ort bis kurz vor die Ortsausfahrt und parkt auf dem Parkplatz links vor dem Ortsausgangschild.
Zu Fuß geht es dann ca. 2,5km hoch zur Königswarte. Der Weg ist sehr leicht zu finden. Einfach die Strasse gegenüber des Parkplatzes rein und dann gleich wieder in die Gasse rechts. Nach wenigen hundert Metern ist der Wanderweg ausgeschrieben. Sollte man den Weg im Dorf nicht finden, so fragt man einfach einen der freundlichen Bewohner.
Am Ziel angekommen wird man von einem hölzernen Aussichtsturm erwartet, welchen es 120 Stufen auf eine Höhe von 20 m hinauf geht. Der Aufstieg lohnt sich auf jeden Fall, denn von dort Oben hat man einen 360° Blick über Österreich bis in die Voralpen, über Bratislava und nach Ungarn hinein.